| trd-2e(实心轴) trd-2eh(空心轴)  性能特色:
 外径φ40mm,厚度36mm薄型设计
可实现每转2500个脉冲
低廉的价格可降低系统的成本 最高响应速度200khz 分辨率范围宽 宽电压范围 | 外观 | φ40×36mm 实心轴轴径：φ6mm 空心轴轴径：φ8mm | | 分辨率 | 10～2500脉冲/转 | | 输出信号形式 | a·b两相＋z相 | | 最高相应频率 | 200khz | | 容许最高转速 | 5000rpm | | 电源电压 | trd-2e/2eh□a: dc 5～12v±10%
trd-2e/2eh□b: dc 12～24v±10%
trd-2e/2eh□v: dc 5v ±5% | | 输出形式 | 集电极开路输出 线驱动输出 | | 荷重 | 径向：30n 轴向：20n | | 起动扭矩 | ≤0.001n·m | | 防护等级 | 防尘型、防滴型：ip54 | | 使用环境温度 | -10 ～ +70℃ |
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| trd-2t(实心轴) trd-2th(空心轴) 性能特色:
外径φ38mm,厚度36mm薄型设计
可实现每转2500个脉冲
旋转轴分实心和空心两种
电缆出线又后出和横出形两种
低廉的价格可降低系统的成本
最高响应速度200khz | 外观 | φ38×36mm 实心轴轴径：φ6mm 空心轴轴径：φ8mm | | 分辨率 | 10～2500脉冲/转 | | 输出信号形式 | a·b两相＋z相 | | 最高相应频率 | 200khz | | 容许最高转速 | 5000rpm | | 电源电压 | trd-2t/2th□a: dc(5～12v) ±10%
trd-2t/2th□b: dc(12～24v) ±10%
trd-2t/2th□v: dc 5v ±5% | | 输出形式 | 集电极开路输出 线驱动输出 推拉输出 | | 荷重 | 径向：30n 轴向：20n | | 起动扭矩 | ≤0.001n·m | | 防护等级 | 防尘型：ip50 | | 使用环境温度 | -10 ～ +70℃ |
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| trd-s(实心轴) trd-sh(空心轴) 性能特色:
外径φ38mm,厚度30mm薄型设计
可实现每转2500个脉冲
低廉的价格可降低系统的成本
最高响应速度200khz
分辨率范围宽
宽电压范围 | 外观 | φ38×30mm 实心轴轴径：φ6mm 空心轴轴径：φ8mm | | 分辨率 | 10～2500脉冲/转 | | 输出信号形式 | a·b两相＋z相 | | 最高相应频率 | 200khz | | 容许最高转速 | 6000rpm | | 电源电压 | trd-s/sh□a: dc(5～12v) ±10%
trd-s/sh□b: dc(12～24v) ±10%
trd-s/sh□v: dc 5v ±5% | | 输出形式 | 集电极开路输出 线驱动输出 | | 荷重 | 径向：20n 轴向：10n | | 起动扭矩 | ≤0.001n·m | | 防护等级 | 简易防尘型：ip40 | | 使用环境温度 | -10 ～ +70℃ |
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| trd-n(实心轴) trd-nh(空心轴) 性能特色:
厚度为35mm的薄型设计
适用于各种环境的保护构造
坚固的φ8mm主轴
宽电压范围
可延长电缆的增强型
推拉输出 | 外观 | φ50×35mm 实心轴轴径：φ8mm
空心轴轴径：φ8mm | | 分辨率 | 10～2500脉冲/转 | | 输出信号形式 | a·b两相＋z相 | | 最高相应频率 | 100khz | | 容许最高转速 | 5000rpm | | 电源电压 | dc 4.75v～30v | | 输出形式 | 推拉输出 带部分负载短路保护回路 | | 荷重 | 径向：50n 轴向：30n | | 起动扭矩 | 防尘：≤0.003n·m 防尘·防滴：≤0.02n·m | | 防护等级 | 防尘型：ip50 防尘型·防滴型：ip65 | | 使用环境温度 | -10 ～ +70℃ |
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 | trd-j系列 性能特色:
低价格、高性能设计
外径φ50mm小体积
轴径φ8mm
分辨率范围宽
耐冲击振动的金属光栅
宽电压范围
可延长电缆的增强型
推拉输出 | 外观 | φ50×50mm 轴径：φ8mm | | 分辨率 | 10～1000脉冲/转 | | 输出信号形式 | a·b两相＋z相 | | 最高相应频率 | 50khz | | 容许最高转速 | 5000rpm | | 电源电压 | dc 4.75v～30v | | 输出形式 | 推拉输出 带部分负载短路保护回路 | | 荷重 | 径向：50n 轴向：30n | | 起动扭矩 | ≤0.003n·m | | 防护等级 | 防尘型：ip50 防尘型·防滴型：ip65 | | 使用环境温度 | -10 ～ +50℃ |
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 | trd-gk系列 性能特色:
轴荷重力强、寿命长
坚固的φ10mm主轴
高速响应(100khz)
应用温度范围(-10～+70℃)
防尘型·防滴型
可延长电缆的增强型
推拉输出 | 外观 | φ78×60mm 轴径：φ10mm | | 分辨率 | 10～5000脉冲/转 | | 输出信号形式 | a·b两相＋z相(bz型正转/反转＋z相) | | 最高相应频率 | 100khz | | 容许最高转速 | 5000rpm | | 电源电压 | dc 10v～30v | | 输出形式 | 推拉输出 带部分负载短路保护回路 | | 荷重 | 径向：100n 轴向：50n | | 起动扭矩 | ≤0.1n·m | | 防护等级 | 防尘型·防滴型：ip65 | | 使用环境温度 | -10 ～ +70℃ |
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| trd-na系列 性能特色:
检出绝对位置
防尘型·防滴型
厚度为35mm的薄型设计
坚固的铝铸件外壳
无读取误差的格雷码输出
抗冲击、振动的金属光栅 | 外观 | φ50×35mm 轴径：φ8mm | | 分辨率 | 32～2048等分/转 | | 输出信号形式 | 格雷码(最大10bit) | | 最高相应频率 | 20khz | | 容许最高转速 | 3000rpm | | 电源电压 | dc 10.8～26.4v | | 输出形式 | npn或pnp集电极开路输出 | | 荷重 | 径向：50n 轴向：30n | | 起动扭矩 | ≤0.003n·m | | 防护等级 | 防尘型·防滴型：ip65 | | 使用环境温度 | -10 ～ +60℃ |
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 | trd-k系列 性能特色:
检出绝对位置
分辨率最大10bit(1024)
轴荷重力强、寿命长
防尘型·防滴型
无读取误差的格雷码输出
抗冲击、振动的金属光栅 | 外观 | φ78×66mm 轴径：φ10mm | | 分辨率 | 180～1024等分/转 | | 输出信号形式 | 格雷码(最大10bit) | | 最高相应频率 | 20khz | | 容许最高转速 | 5000rpm | | 电源电压 | dc 10.8～26.4v | | 输出形式 | npn集电极开路输出 | | 荷重 | 径向：100n 轴向：50n | | 起动扭矩 | ≤0.1n·m | | 防护等级 | 防尘型·防滴型：ip65 | | 使用环境温度 | -10 ～ +50℃ |
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