世佳电子项目中心AGV中央调度系统

AGV中央调度系统

产品概述



文本框: AGV中央调度系统,是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统.用户可以从系统界面实时的了解每部受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况,还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务. 根据用户实际需要,还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能.
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产品特点

文本框: 1.上位控制系统 2. 下位控制系统 3. 导引系统 4. AGV监控系统 5. AGV远程控制系统 6. AGV紧急故障处理系统 7. 交通管制系统 8. AGV充电续航 9. AGV取料提醒
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文本框: 功能模块 上下位控制系统 AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径管理。交通管理,自动充电灯功能;收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。 AGV监控系统 从监控界面,可以看到小车当前状态。系统可以抓取每辆小车一定时间段内配送的物料信息及数量,也可以统计出一定时间段内,某物料配送了多少,通过办公区域的电脑,也能监控到每辆车的运行状态及物料配送状态。 AGV远程控制系统 AGV小车的运行时靠系统自动运行的,但是如果有紧急的情况需要插入其他AGV或者需要当前AGV去处理其他紧急任务,也可以通过控制系统进行更改,将当前任务清空后重新指派新任务即可。 AGV紧急故障处理系统 发生故障不能行驶时,在小车屏幕上点击“紧急事件”,系统会自动从待命区呼叫一辆AGV前往故障地点,替换当前故障小车,接替该小车当前的任务。 交通管制系统 AGV小车通过每一个路口时,会将每一辆AGV站点信息传给交通管制系统。查询此站点同时是否有AGV通过,如果有则按照紧急状况进行放行,以保证车辆不会出现碰撞情况。 AGV充电续航&取料提醒 AGV小车快没电时,会自动行驶至充电桩进行充电,待充完电,会自动运行到待命区,等待一下次任务分配;AGV到达停靠点,会报警提示作业员前去领料,若在规定时间内,作业员没能去拿料,那AGV将会自动驶向下一个停靠点。

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