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ASDA-B2系列

产品编号:ASDA-B2系列

ASDA-B2 系列功率数由 0.1kW 到 3kW,其优越的性能特点强调于「内置泛用机能应用,减少机电整合之变异成本」。使用台达ASDA-B2 系列产品时,除了可便利完成配线和操作设定,在与他牌产品更换过程中,电机尺寸的对应性和产品特性的匹配,皆在水平之上。ASDA-B2 系列不仅满足市场对于泛用产机的国产化设备需求,并且针对专用机提供多样化的操作选择。

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产品特色

高性能精准定位控制的实现 

  ASDA-B2 系列支援 20-bit 和 17-bit 高解析编码器,满足机台设备高精度定位控制及平稳低速运转的 应用需求。

  高编码器解析度可以降低顿扭矩的变动幅度 , 提升马达的高精准度。

  优异的高速性能表现:速度响应频宽为 550Hz,命令整定时间可达 1ms 以下。

  空载情况下,额定转速 -3000r/min 至 3000r/min 加速时间只需 10ms。

滿足多樣化的命令控制需求

   內建位置,速度,扭力三種模式 ( 速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制 )

   可接受高速差動脈波命令 (4 Mpps),達到高精準位置控制的設定.

   搭配三組的自動共振抑制濾波器,有效抑制機構動作的振動, 使運轉更平順亦更完整.

   提供前置摩擦力補償參數,針對循圓加工,Z 軸動作, 或是滾珠螺桿機構等應用,減輕控制器的負擔.

   提供防撞參數,針對棒材送料機等需要扭力控制應用 之機台,可保護機構不易損壞.

提供客戶簡單導入伺服產品的選擇

  動力線和編碼器接線與 ASDA-B 系列共用,機種升級無須 更換線材.

  伺服馬達提供煞車,油封等配件,滿足不同應用之需求.

  控制迴路和主電源迴路分開配置,簡便機構上的維護.

  伺服驅動器內建回生電阻(400W 以上),節省配線和成本.

  提供獨立的類比訊號輸出接口 ( 兩組 ),方便客戶配線.

符合客戶快速便利操作的要求

提供容量選型軟體,方便客戶進行設備評估.

提供 ASDA-Soft 伺服調機軟體工具,快速滿足性能需求.

可由前方面板直接設定參數,監控伺服驅動器和馬達的運轉狀況.

提供專用軟體通訊線 -- ASD-CNUS0A08( 選配 ),提升監控通訊品 質以及操作便利性 ( 請參考第 28 頁的配件說明 ).

提供 4 組 Channel 即時示波器,監控命令量可 分為 16-bit (4 channel) 和 32-bit (2 channel).

多功能型的參數編輯器,客戶能夠即時性的編 輯和上下傳參數,並針對已經修改的參數列印 參考.

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产品选型


ASDA-B2 系列100   W200   W400   W750   W1 kW1.5 kW2 kW3 kW
124710152030
電 源相數/電壓三相:170 ~     255 VAC  , 50/60 Hz ±5%三相
170 ~   255 VAC,
單相:200 ~     255 VAC  , 50/60 Hz ±5%50 / 60 Hz ±5%
輸入電流 (3PH)   ( 單位   : Arms)0.391.111.863.664.685.98.769.83
輸入電流 (1PH) ( 單位   : Arms)0.691.924.56.788.8810.3--
連續輸出電流 ( 單位   : Arms)0.91.552.65.17.38.313.419.4
冷卻方式自然冷卻風扇冷卻
驅動器解析數17-bit   (160,000   p/rev)
主迴路控制方式SVPWM   (Space Vector     Pulse Width Modulation)   控制
操控模式手動/自動
回生電阻內建
位 置 控 制 模 式最大輸入脈波頻率差動傳輸方式:500 K(低速)/ 4 Mpps     (高速)   開集極傳輸方式:200 Kpps
脈波指令模式脈波     + 符號; A 相 +B 相;CCW 脈波     +CW 脈波
指令控制方式外部脈波控制
指令平滑方式低通平滑濾波
電子齒輪比電子齒輪比:N /     M 倍,限定條件為 (1/50 <   N/M     < 25600)   N:1 ~(226-1)/ M:1 ~(231-1)
轉矩限制參數設定方式
前饋補償參數設定方式
速 度 控 制 模 式類比 指令輸入電壓範圍0 ~ ±10 VDC
輸入阻抗10 KΩ
時間常數2.2 μs
速度控制範圍 *13.513888889
指令控制方式外部類比指令控制/內部暫存器控制
指令平滑方式低通及 S 曲線平滑濾波
轉矩限制參數設定方式或類比輸入
頻寬最大 550 Hz
速度校準率 *2外部負載額定變動(0 ~ 100%)最大 0.01%
電源 ±10% 變動最大     0.01%
環境溫度(0 ºC   to   55 ºC)最大 0.01%
    扭
    矩
    控
    制
    模
    式
類比 指令輸入電壓範圍0 ~ ±10 VDC
輸入阻抗10 KΩ
時間常數2.2 μs
指令控制方式外部類比指令控制/內部暫存器控制
指令平滑方式低通及 S 曲線平滑濾波
速度限制參數設定方式或類比輸入
模拟监控输出可参数设定监控讯号(输出电压范围:±8 V)
數位輸出入
   
輸入
   
伺服啟動、異常重置、增益切換、脈波清除、零速度箝制、命令輸入 反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式 命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式 命令選擇切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、正/反方向運轉扭矩 限制、正轉/反轉寸動輸入、電子齒輪比分子選擇、脈波輸入禁止
輸出A, B, Z 線驅動(Line Driver)輸出
伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、 扭矩限制中、伺服警示、電磁煞車、過負載預警、伺服警告
保護機能過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、 位置誤差過大、檢出器異常、回生異常、通訊異常、暫存器異常, UVW CN1CN2CN3 端子短路保護
通訊介面RS-232 / RS-485
    环
    境
    规
    格
安裝地點室內(避免陽光直射),無腐蝕性霧氣(避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃)
標高大海拔 2000M 以下
氣壓力86 kPa ~ 106 kPa
環境溫度0 ºC ~ 55 ºC (若環境溫度超過 45 ºC 以上時,請強制周邊空氣循環)
儲存溫度                      -20 ºC ~ 65 ºC  (-4 ºF to 149 ºF)
濕度0 to 90%(不結露)
振動20 Hz 以下 9.80665 m/s2  (1G)20 ~ 50 Hz 5.88 m/s2  (0.6 G)
IP 等級 IP20
電力系統                                          TN 系統 *3
安規認證IEC/EN 61800-5-1

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产品应用

机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。


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