无人搬运车

MCAT系列AGV

MCAT属于自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。


MCAT是一套组件,是可以自由组装的无人搬运车,简易型AGV


MCAT低价格,高性能。通过安装基本单元和各种选配件,读取粘贴在地面上的磁条,可以根据不同客户自身需求从而设计整个物流搬运系统,能将所有台车都变成属于客人自己的AGV,并可以不断改善升级。

 无人搬运车(图1)

 无人搬运车(图2) 无人搬运车(图3) 无人搬运车(图4) 无人搬运车(图5) 无人搬运车(图6)

由于MCAT是由驱动单元、控制单元等配套元件组成,所以根据客户要求在产品大小,功能方面都可以改变。

 无人搬运车(图7)


MCAT的特点


可根据客户要求进行改装


万能的MCAT虽然价格低廉,但是具有多种功能。拥有开放式外部输入(PLC通用接口),可以根据客户要求,进行升级。从简单操作到复杂程序,可提供非常丰富的选配部件。


1.二轮差速度控制


 无人搬运车(图8)明电舍的专有技术,对左右车轮的旋转速度分别进行控制。即使半径小也能实现稳定的行走。


2.时切换成手推车


 无人搬运车(图9)只需降下升降操作杆,即可简单的变成普通的手推式台车。


3.高速行驶,微速行驶


 无人搬运车(图10)最高速度60m/分,也有标准30m/微速行驶0.4m/分。



MCAT的使用条件


温度0~40°C,湿度20~80%


路面落差6mm以内(15m/min


路面起伏10mm以内


爬坡能力(连续5m ):2%(额定负载时)、3%(70%负载时)


MCAT所承载的货物和车辆总重不超过1.4T


MCAT不可以在有水的情况下行走。溅起水花,电器会有所损伤。



量身定做的AGV


※我司需要客户提供现有车辆CAD图纸,工厂厂房图纸,明确知道AGV接送货物的上下位位置,生产频率等信息进行设计,我们有相关调查表提供。


是否需要车辆前后双方向行走?


单驱动为一个方向向前行走,四个车轮中,前轮为万向轮,后轮为定向轮。


双驱动可以前后两个方向行走,四个车轮均为万向轮,双驱动可以提高搬运时的稳定性转弯半径的缩小,可以适应于更狭小的空间使用。 更可以加长车身搬运更大的货物。


2250kg 驱动形成 350kg 承载能力


2 500kg 驱动形成 700kg承载能力


2 1000kg驱动形成 1.4T 承载能力

 无人搬运车(图11)


移栽装置的使用:


棍筒等与机器进行对接,移栽货物。


示例如下:

 无人搬运车(图12) 无人搬运车(图13) 无人搬运车(图14)




电器元件 棍筒移栽搬运车

 无人搬运车(图15)


控制柜 链床移栽搬运车

 无人搬运车(图16)

参数规格 

产品型号

轻量级

重量级

标准型

高速型

高负载型

高速型

高负载型

定格负载

250kg/350kg

250kg/350kg

500kg/700kg

500kg/700kg

1000kg/1400kg

定格速度

30m/min

60m/min

30m/min

60m/min

30m/min

停止精度

标准+30mm(选配+15mm

标准+15mm

导引方式

磁导航

行走方向

前进(后进为选配)

驱动方式

差速驱动

驱动电源

DC24V

本体机种

潜伏式

转弯半径

最小可达600mm

工作方式

24小时

爬坡能力

2%(额定负载时)、3%70%负载时)

停止精度

±10mm

充电方式

手动充电/自动充电

安全感应范围

3m可调,紧急制动距离小于20mm

报警形式

语音播放+警示灯提示双重报警

蓄电池

铅酸电池/锂电池

安全防护

前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮

使用环境

温度0~40°C 温度20~80% 路面落差6mm以内(速度15m/min)、路面起伏10mm以内

设计寿命

>80000H


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