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ASDA-A2R 一脉相承于台达伺服系统的精致工艺，如优异的高速反应性能、卓越的高低频抑振能 力、高灵活性的内部位置编程模式、多元的通讯介面如 DMCNET 和 CANopen 等，内建电子凸轮 功能，丰富的运动控制功能，让产品增值加量。突破以往地，此新一系列伺服驱动器不仅止限于驱动台达线性或旋转永磁马逹，亦可以驱动市售 同类型线性或旋转永磁马逹。对于方波或弦波等不同种类的编码器信号，可以透过信号转接盒转 换为台达伺服系统专用之通讯格式。信号转接盒可以将弦波类比讯号细切成高解析的信号，以提 高系统定位解析能力。性能优越、可靠度佳、与高自由度是该系列伺服的最大特色。
搭配马达自由度高
● 可驱动台达永磁同步线性马达，永磁同步旋转马达∘
● 可驱动其它市售永磁同步线性马达，永磁同步旋转马达∘
满足高速要求的位置讯号转接盒
● 桥接弦波或方波信号编码器至台达伺服驱动器。
● 支援 AB 相方波数位讯号，弦波类比讯号。
● 弦波讯号可做细切割最高达到 2048 倍， 提高位置定位解析度。
● 可延长编码器信号的传递长度至 20m 以上而不衰减。
驱动其它市售马达的调机流程
● ASDA-Soft 提供马达规格设置功能，操作简单，单步式教导使用者完成市售马达的规格设定。
智慧化的马达特性参数自动侦测
● 侦测马达电感、电阻等相关电气参数。
● 马达电流环增益自动设定。
● 初始磁场量测并补正霍尔元件相序、偏移量。
● 侦测并补正马达三相 UVW 相序。
不需霍尔元件亦可自动侦测上电初始磁场
● 未接霍尔元件时一样可让马达运作。
● 上电初以迅速微动方式自动侦测马达磁气角。
卓越的高低频抑振能力
● 内建自动低频摆振抑制 ( 悬臂梁晃动抑制 ) Vibration Suppression ，可抑制长摆臂机构末 端摆振现象。
●内建自动高频共振抑制 Notch Filter， 有效抑制机械结构之共振现象。
马达顿动力侦测与补偿功能
● 经顿动力补偿后，可让马达运转更平顺
全闭环控制
● 降低机械传动背隙与挠性的影响 ， 并确保机械终端定位精度。
内建电子凸轮 (E-CAM) 功能
● 凸轮轮廓可达 720 点。
● 曲线任两点间可完成自动平滑插补设置 ， 确保机械运动平顺。
●ASDA-Soft 软体提供电子凸轮 (E-CAM)编辑功能。
● 可用于飞剪、追剪、或其它需要主从控制 的场合。
高灵活性的内部位置编程模式
● ASDA-Soft 软体提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程。
● PR 模式提供 64 点，可规划多点连续运动。
● 可中途改变终点位置，各区间速度与加减速命令。
● 提供 35 种的原点复归模式 / 程式跳耀模式 / 参数写入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
提供即时性的位置记录与位置比较功能
高速脉波撷取功能 (Capture)
● 可撷取运动轴的瞬时位置座标，响应时间 5us 。
● 应用于如动态色标追随场合。
● 可记录位置高达 800 笔。
高速脉波比较功能 (Compare)
● 可运动轴位置到达预设座标，瞬时输出脉波 ，响应时间 5us 。
● 可比较位置高达 800 笔。
实现总线控制的可能性 ( 支援 CANopen 协定 )。
●符合 CANopen 标准协定 DS301 CAN bus 通讯速率 1M bps。 ●提供 CANopen 标准协定 DS402 ，CAN open 运动模式。
● 搭配台达 PLC 产品，可省配线以及实现总线控制系统架构的操作性。
● 利用 CANopen DC301 可以在任何操作模式下，读 / 写驱动器内所有参数 。
