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ASDA-A2系列

产品编号:ASDA-A2系列

台達電子,工控界的小巨人,總是吸引著眾人的目光,引領著市場的方向,在千萬的等待與期盼 之下,台達 ASDA-A2 終於閃亮登場。 台達 ASDA-A2 絕對是值得您藉重與託付之高才。

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产品特色

快、穩、準;更快、更穩、更準。

       在「控制命令源越接近驅動元件越好」的潮流下,台達 ASDA-A2 增添了許多令人驚嘆的元 素,整合了部分上位機的運動控制功能。內含電子凸輪 ( E-CAM ),是飛剪 ( Flying Shear ) 與 追剪 ( Rotary shear  ) 界的一把利刃,是需使用凸輪做同步控制的最佳伙伴。全新的位置控制模式 ( PR Mode),更是經典,無人能出其右。

       支援多種運動控制網路功能 ( CANopen、DMCNET、EtherCAT   ),可以讓使用者順利的連結 整個系統。全閉環控制、自動高頻共振抑制 ( Auto Notch Filter )、懸臂樑晃動抑制 ( Vibration Suppression )、與龍門控制功能 ( Gantry ),更可看出 A2 精湛的工藝。高精度 20-bits 編碼器, 是精準定位的必備武器。高速脈波擷取功能 ( Capture)與高速脈波比較功能 ( Compare ),是無 段定位的最佳輔佐。高響應速度頻寬 1kHz,是推動 A2 快速反應的引擎。

      新創的 ASDA-Soft PR 路徑編輯軟體與高速監控示波器,是方便 ASDA-A2 使用的最佳推手。

卓越的高低頻抑振能力

 內建自動低頻擺振抑制 ( 懸臂樑晃動抑制 ),提供兩組 Vibration Suppression Filter,可抑制長擺臂機 構末端擺振現象。

優異的高速反應性能

 速度響應頻寬為 1 kHz

 命令整定時間在 1 ms 之內。

 加速度由 -3000 r/min 3000 r/min 加速時間只需 7 ms! ( 測試條件為 60 框號 400W 馬達空載情況下。)

卓越的高低頻抑振能力

 內建自動低頻擺振抑制 ( 懸臂樑晃動抑制 ),提供兩組 Vibration Suppression Filter,可抑制長擺臂機 構末端擺振現象。

 內建自動高頻共振抑制,提供 兩組自動 Notch Filter與一組 手動 Notch Filter有效抑制機 械結構之共振現象。

全閉環控 *1

 降低機械傳動背隙與撓性的影響 , 並確保機械終端定位精度。

內建電子凸 (E-CAM) 功能

 凸輪輪廓可達 720 點。

 曲線任兩點間可完成自動平滑插補設置 ,確保機械運動平順。

 ASDA-Soft 軟體提供電子凸輪 (E-CAM) 編輯功能。

 可用於飛剪、追剪、或其它需要主從控制的場合。

高靈活性的內部位置編程模式

 ASDA-Soft 軟體提供內部參數編輯功能,方便規劃路徑行程。

 PR 模式提供 64 點,可規劃多點連續運動。

 可中途改變終點位置,各區間速度與加減速命令。

 提供原點復歸模式 35 / 程式跳耀模式 / 參數寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。

 支援位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。

提供即時性的位置記錄與位置比較功能

高速脈波擷取功能 (Capture)

 可擷取運動軸的瞬時位置座標, 響應時間 5us

 可應用於如動態色標追隨場合。

 可記錄位置高達 800 筆。

高速脈波比較功能 (Compare)

 運動軸位置到達預設座標,瞬時 輸出脈波響應時間 5us

 可用於如 CCD 連續觸發場合。

 可比較位置高達 800 筆。

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产品选型

伺服系統對應參照表

220V 系列

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400V 系列

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产品应用

精密雕刻机、精密车/铣床、龙门加工、TFT面板切割、机械手臂、IC封装机、高速包装机、CNC加工设备、射出加工设备

技术规格
  1. ASDA-A2系列共有五个机种:ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
  2. ASDA-A2-L
    (全闭回路定位控制型)

    ASDA-A2-M
    (CANopen高速通讯型)

    ASDA-A2-F
    (DMCNET专用型)

    ASDA-A2-U
    (数字输入扩充型)

    ASDA-A2-E
    STO安全控制功能
    (EtherCAT高速通讯型)
    ASDA-A2系列(图1)
    ASDA-A2系列(图2)
    ASDA-A2系列(图2)
    ASDA-A2系列(图4)
    ASDA-A2系列(图5)



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