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多轴运动控制器
DVP15MC
DVP15MC 是基于 CANopen / EtherCAT 通讯协议的多轴运动控制器，遵循 CANopen / EtherCAT 基本 通讯协议和运动控制协议，内置运动指令 ( 运动指令支持 BufferMode 和 Jerk)，使用起来灵活方便，方便用户
快速学习，并迅速的进行项目开发。DVP15MC 控制器通过 CANopen / EtherCAT 运动控制界面，最多 可以控制 24 实轴，支持速度、位置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、 G 代码等多轴指令。
DVP15MC内置多种通讯界面，用户不需购买额外的通讯模块，即可实现强大的通讯连接能力。由于采 用高速可靠的 CANopen / EtherCAT 通讯协议，可广泛应用在印刷、包装、线切割、机器手臂等各种自动化控制领 域中。
DVP15MC 界面介绍
DVP15MC 内置多种通讯界面，用户不需购买额外的通讯模块即可实现强大的通讯连接能力。
配线简单，即插即用的运动控制网络
DVP15MC 和伺服驱动器 ( 轴 ) 之间为 CANopen / EtherCAT 通讯。其通讯稳定、配线简单，随插即用。台达提
供标准的电缆线、终端电阻、分接盒等配件，相关配件型号说明请参考此型录最后配件 " 运动控制电缆 / 网络通讯电缆 " 及 "
周边和配件 " 部分。
系统构成：
使用 DVP15MC 可以组建多层工业网络。如下图所示，使用 DVP15MC ，可以构成上层爲以太网络， 中层爲 EtherCAT、CANopen、DeviceNet、PROFIBUS DP，下层爲 RS-485 ( 支持 Modbus) 的网络。
运动控制：
运动指令支持 Jerk 和 BufferMode，如下图红色方框处：
