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AH系列运动控制型CPU

产品编号:AH系列运动控制型CPU

AH Motion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品,AH Motion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块,透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器,可实现高速、高精的机械设备控制需求。

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产品特色

新一代台达 AH 系列模块化控制器,为高端应用领域提供了自动化系统解决方案。 AH 系列采用全面模块化设计,在台达最佳研发技术的基础上,开发出进阶的功能, 并采用高度整合的软件和界面,为自动化系统做了完美演绎。

除了具备丰富的功能块 (FB),高性价比,多元扩展功能等特色, 同时提供了优异的系统延伸扩展性与冗余控制系统解决方案,为高端应用领域的 产业与终端客户节省配置成本,提供更具竞争力的解决方案。

精简型运动控制系统

■   提供 EtherCATDMCNET Pulse-train 等运动控制界面

■   AHxxEMC-5A 可以安装在特定运动控制背板的 CPU 槽位上,除了运动控制以外, 也可以取代 CPU 进行一般的 CPU 工作

■   精简型运动控制系统并不支持背板的扩展

■   运动控制模块一样可以安装在背板的 I/O 槽位上

■   运动控制功能:

» 性能:

- Pulse train:最高 1MHz 输出

- DMCNET12 轴最小同步时间为 1 ms

- EtherCAT8 / 16 / 32 轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

» 支持 UD / PD /AB / 4AB 输入模式

» 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code/ 2~6 轴直线插补 /2 轴圆弧插补 /3 轴螺旋插补

: EtherCAT 运动控制模块 (AHxxEMC-5A) 不支持 G-code

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产品选型

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  • EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)

  • 8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

  • 支持2 ~ 6轴直线补间,2轴圆弧补间,3轴螺旋补间

  • 内建以太网通讯口

  • 支持Micro SD卡

  • 支持EtherNet/IP

         - Adapter模式

         - 支持I/O联机及显性讯息


         - 联机数:TCP=16 ; CIP=32

         - RPI:2 ~1,000 ms

         - PPS:3,200

         - 250 words /联机

  • CPU处理速度:LD指令@0.08 μs

  • 程序容量:256 k steps

  • 数据缓存器: D=64 k words / L=64 k words

  • 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式

  • 内建Mini USB编程通讯口

  • 用户可独立撰写运动控制程序,并下载执行

  • 支援G-code

  • 支援熱插拔

  • 具有诊断功能

  • 模块状态LED显示

  • 可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作

  • 最大功能块支持数量为4096个

产品应用

产业机械应用

AH 提供更优异的执行效,多样 I/O 扩展,再加上独特的区域扩展能,能够符合大 型产业机械的设计需,将以往需连结多台小PLC 并撰写多套程序的复杂架,或是需 要远端 I/O 才能实现的架构以单一 CPU 加上区域扩展的方式实现整合控制既能简化架构, 也能节省配线的成本,免除了软硬件配置的复杂度。

 AH 的优异运动控制功,可实现任意三轴直线插,任意两轴圆弧插、及任意三轴螺 旋插补与连续插补功能,通过台达 DMCNET 高速通讯网络架构,更可达到 1ms 的指令周期 内 12 轴同动 4  3 轴同动插补功。无论是复杂的程序控制或是精密的运动控制需求, 都能通过 AH 来实现,有效应用于各种产业机台,如建材机,经编机,食品包装机等等。

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AH 是为了各种高阶自动化系统应用而设计的模块化控制,多样化的模块选择及优异的系统架构扩展,为各种系统应用行 业提供最佳解决方;针对建筑空 (HVAC) 以及造纸行业的远 I/O 求,AH 系列主站可作为中央控制系 AH 的远端 I/O 分散配置 HVAC 系统中不同的楼层位,或是造纸行业中不同的控制阶,提供楼宇自动化或是工厂自动化的完整解决 方案。

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