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DXMC-S系列

产品编号:DXMC-S系列

标准型控制器 DXMC-S 多轴同步运动控制,内置 16 组 DI / 16 组 DO 数字接点,EtherCAT 高速运动 总线,配线简易

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产品特色

高效能嵌入式运动控制器 

DXMC 系列 台达高效能嵌入式运动控制器 DXMC 系列为高阶多轴同步运动控制器,最多可控制 32 轴实体轴与 64 轴 虚拟轴。DXMC 系列提供完整的张力控制、旋切、追剪、电子凸轮等功能模块,方便使用者以 Multiprog PLC 及台达运动控制模块编辑程序,可广泛的应用在包装机、印刷机、卷绕机、工业机器人等等,便于 产业「智动化」与「智」造产业升

标准型 DXMC-S

  • 最多可控制 32 轴伺服系统,执行周期 0.5 ms

  • EtherCAT 运动总线:可与伺服驱动器连结(高速)

  • CANopen 运动总线:可与 I/O 模块或外围设备连结(低速)

  • Ethernet Mobus TCP 界面:可连结主控制器或多台 DXMC

  • 内置 16 组数字输入 / 16 组输出接口(16 组数字输入均为高速)

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  • 内置两组编码器脉冲输入:A/B/Z 差动格式之编码器信号

  • 内置一组通讯型编码器输入:SSI

  • 内置 SD 扩展卡槽

  • 内置 USB 界面(mini USB 及 USB Host)

  • 内置 RS-485 通讯端口

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产品选型

型号

DXMC-1S TE-00

DXMC-1P08NE-A0

DXMC-1P08NE-7S

处理器

CPU

ARM   Cortex-A17(1.8G   Hz)

Quad   Core

ARM   Cortex-A8   (800 MHz)

ARM   Cortex-A8   (800MHz)

显示器

面板类型

N/A

10.1'' TFT LCD

7'' TFT LCD

显示颜色

65,536

65,536

分辨率 (pixels)

1,024*600

800*480

背光灯

LED

LED

背光亮度 (cd/m2)

450

450

背光寿命 (Hr)

30,000

30,000

输入 / 输出

标准 I/O

16 DI /   16 DO

远端 I/O 模块

远端 I/O 模块

晶体管

NPN

编码器输入

编码器

A0± / B0± / Z0±; A1± / B1± / Z1± SSI

硬件扩展

最大可扩展模块

4

远端 I/O 模块

远端 I/O 模块

数字输入 / 输出模块

16 IN / 16   OUT

模拟输入 / 输出模块

4 AD / 4   DA

数据储存

USB   Host

USB 2.0 × 1

USD 2.0 x   1

USD 2.0 x   1

SD

SD   Card   slot × 1

SD   Card   slot × 1

N/A

电源

输入电压

24VDC  , ± 10 %

额定输出

10 W

11 W

8.4 W

最大消耗电流

500   mA

460   mA

450   mA

存储器备份电池

3V 锂电池 CR2032 x   1

尺寸 (W)   * (H) * (D)   mm   / 重量

120 x 130 x   108 /   780g

270 x 180.9 x   47.75 /   1,100g

196 x 136 x   39 /   560g

冷却方式

自然冷却

控制轴数

最多 32

最多 8

程序速度

IL(LD) 指令

419ns / 1000

2000ns / 1000

PLC 程序

程序容量

32MB

8MB

变数容量

32M (Retain : 128KB)

8M   (Retain : 32KB)

PLC 任务

运动同步任务数量 ( 含高速任务 )

1

周期性任务数量 ( 含低速任务 )

9

9 (Max.)

9

9 (Max.)

9

9 (Max.)

事件任务数量

5

5

5

背景任务数量

1

1

1

运动同步任务周期 ( 含高速任务 )

125 μS 0.5ms

Only 2 ms

周期任务周期 ( 含低速任务 )

0.5ms ~

2 ms   ~

机器手语言

(LUA)

程序容量

8 MB

2 MB

任务数量

4

1


型号

DXMC-1S TE-00

DXMC-1P08NE-A0

DXMC-1P08NE-7S

运动控制

PLCopen 支持程度

Part 1 & 2 & 4

最多控制轴数

( 实体 + 虚拟 )

96

(32 + 64)

16

(8 + 8)

最多控制实体轴数

□:32 / 16 / 8

8

最多群组数

48

4

每个群组最多轴数

12

8

最多机械手臂数量

□:4 / 2 / 1

1

最小运动控制周期

125 μs8 轴)

2 ms8 轴)

凸轮表

最多凸轮数量

256

16

每个凸轮最多点数

65,535

总凸轮点数

1,048,560

65,535

通讯

网络界面

Ethernet×1

N/A

高速运动总线

EtherCAT x 1

低速运动总线

CANopen x   1

N/A

串行端口

RS-485

RS-232 / RS-422 / RS-485

USB   Slave

1(连结 PC

环境规格

工作温度

0 ~ 50° C

储存温度

-   25° C ~ 70° C

- 20° C ~ 60° C

湿度

10 90%RH ( 不结露 )

震动

符合 IEC61131-2 规范,耐连续震动 5   Hz ~   8.3 Hz 3.5   mm8.3 Hz ~   150 Hz 1G

冲击测试

符合 IEC   60068-2-27 规范,

15G 耐冲击 11ms

符合 IEC   60068-2-27 规范,15G peak 耐冲击 11msXYZ

方向各 6

IP 等级

IP20

IP65 / NEMA4 /   UL   Type   4X ( 限室内使用 )

认证


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产品应用

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