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商品名：VR-A系列
主要特性：
40ｍｍ角尺寸的超小型减速机
减速比为：1/3、5、9、15、25、45、81 ；安装马达功率系列化，有30W,50W,100W.
背隙10（60分）
超轻：1段減速（1/3、5、9）：質量310ｇ 2段減速（1/15、25、45、81）：質量410ｇ
安装便捷。 对机器和装置的小型化，轻量化起很大作用，充分发挥了小型伺服马达的特性。
主要特性：
40ｍｍ角尺寸的超小型减速机
减速比为：1/3、5、9、15、25、45、81 ；安装马达功率系列化，有30W,50W,100W.
背隙10（60分）
超轻：1段減速（1/3、5、9）：質量310ｇ 2段減速（1/15、25、45、81）：質量410ｇ
安装便捷。 对机器和装置的小型化，轻量化起很大作用，充分发挥了小型伺服马达的特性。
型号标记：
a、ABLE减速机的称呼 背隙10（60分）。
b、输入部形式/S：夹具紧固方式。
c、安装方式和输出轴方向：F：法兰安装方向自由，D：带D法兰型 安装方向自由。
d、减速比：1段：3.5，S9 2段：15,25,45,81
e、减速机段位号：A。
f、适用马达功率（W）。
g、厂家名。
h、型号。
段位表：
容量 | 減速比 | ||||||
１段減速 | 2段減速 | ||||||
1/3 | 1/5 | 1/9 | 1/15 | 1/25 | 1/45 | 1/81 | |
30W | |||||||
50W | |||||||
100W | |||||||
性能表：
<入力回転速度3000rpm>
減速比 | 型式 | 出力軸回転速度 | 許容ラジアル荷重 | 許容スラスト荷重 | 許容出力トルク | 許容出力トルク |
rpm | N | N | N?m | N?m | ||
1/3 | VR□F-3A-30 | 1000 | 196 | 98 | 1.0 | 2.9 |
VR□F-3A-50 | ||||||
VR□F-3A-100 | ||||||
1/5 | VR□F-5A-30 | 600 | 235 | 118 | 1.6 | 4.8 |
VR□F-5A-50 | ||||||
VR□F-5A-100 | ||||||
1/9 | VR□F-S9A-30 | 333 | 314 | 157 | 1.4 | 4.3 |
VR□F-S9A-50 | ||||||
1/15 | VR□F-15A-30 | 200 | 412 | 206 | 2.4 | 7.2 |
VR□F-15A-50 | ||||||
1/25 | VR□F-25A-30 | 120 | 470 | 235 | 2.4 | 7.2 |
1/45 | VR□F-45A-30 | 66 | 470 | 235 | 2.4 | 7.2 |
1/81 | VR□F-81A-30 | 37 | 470 | 235 | 2.4 | 7.2 |
