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常见问题

你知道伺服电机可以分为哪些部分吗?

       伺服电机是指在伺服系统中控制机械部件运转的发动机,是补助电机间接变速装置。伺服电机是可连续旋转的电机转换器。伺服电机的作用是伺服电机能够控制速度,位置精度非常正确。一般伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机!


       直流伺服电机的输出速度与输入电压成正比,可实现正向和反向速度控制。它具有启动扭矩大、调速范围宽、机械特性和调节特性线性好、控制方便等优点。然而,换向电刷的磨损和火花容易影响其使用年限。近年来,无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰,灵敏度高,死区小,噪音低,使用年限长,对周围电子设备干扰小。

直流伺服电机

      直流伺服电机的输出速度/输入电压的传递函数可视为一阶迟后环节,其机电时间常数一般在十几毫秒至几十毫秒之间。然而,一些低惯性DC伺服电机的时间通常只有几毫秒到20毫秒。小功率直流伺服电机的额定转速超过3000r/min,甚至超过1000r/min。因此,作为液压阀的控制器,需要高速比减速器。直流扭矩伺服电机可以在几十转/分的低速甚至长时间堵塞的情况下工作,因此可以直接驱动被控件而不减速。


        直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动扭矩大,调速范围宽,控制简单,需要维护,但维护非常方便。碳刷可以更换,产生电磁干扰,对环境有要求。因此,它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平滑、扭矩稳定。控制复杂,易于实现智能化,其电子交换方式灵活,可以进行方波交换或正弦波交换。电机免维护,效率高,运行温度低,电磁辐射小,寿命长,可用于各种环境。


        交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机。目前,同步电机通常用于运动控制。它的功率范围很大,可以实现很大的功率。惯性大,最高旋转速度低,随着功率的增加而迅速降低。因此,适用于低速稳定运行。


         之上就是为大家介绍的伺服电机的知识!希望之上的内容对您有帮助,如果您还有更多关于伺服电机方面的问题,欢迎关注武汉世佳伟业电子技术科讯有限公司!


         


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