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伺服电机是指在伺服系统中控制机械部件运转的发动机，是补助电机间接变速装置。伺服电机是可连续旋转的电机转换器。伺服电机的作用是伺服电机能够控制速度，位置精度非常正确。一般伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机！
直流伺服电机的输出速度与输入电压成正比，可实现正向和反向速度控制。它具有启动扭矩大、调速范围宽、机械特性和调节特性线性好、控制方便等优点。然而，换向电刷的磨损和火花容易影响其使用年限。近年来，无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，灵敏度高，死区小，噪音低，使用年限长，对周围电子设备干扰小。
直流伺服电机的输出速度/输入电压的传递函数可视为一阶迟后环节，其机电时间常数一般在十几毫秒至几十毫秒之间。然而，一些低惯性DC伺服电机的时间通常只有几毫秒到20毫秒。小功率直流伺服电机的额定转速超过3000r/min，甚至超过1000r/min。因此，作为液压阀的控制器，需要高速比减速器。直流扭矩伺服电机可以在几十转/分的低速甚至长时间堵塞的情况下工作，因此可以直接驱动被控件而不减速。
直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动扭矩大，调速范围宽，控制简单，需要维护，但维护非常方便。碳刷可以更换，产生电磁干扰，对环境有要求。因此，它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平滑、扭矩稳定。控制复杂，易于实现智能化，其电子交换方式灵活，可以进行方波交换或正弦波交换。电机免维护，效率高，运行温度低，电磁辐射小，寿命长，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前，同步电机通常用于运动控制。它的功率范围很大，可以实现很大的功率。惯性大，最高旋转速度低，随着功率的增加而迅速降低。因此，适用于低速稳定运行。
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