直流伺服电机与交流伺服有哪些区别？

      伺服电机是指在伺服系统中控制机械部件运转的发动机，是补助电机间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，电压信号可以转换成扭矩和速度来驱动控制对象。

       伺服电机转子的转速由输入信号控制，能够迅速反应，在自动控制系统中作为驱动器使用，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特性，能够将收到的电信号转换为电机轴的角位移和角速度输出。伺服电机还可以分为交流和直流！他们有哪些区别呢？

    伺服电机分为直流和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时，没有自转现象，转速随转矩的增加而均匀降低。

直流伺服电机：

      包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，该转子铁芯由硅钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

交流伺服电机：

      交流伺服电机结构主要分为定子部分和转子部分两部分。其中，定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，定子铁心中也设置了空间相互成为90度电角的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。

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