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教你台达伺服电机调式方法
发布时间:2021/04/29 23:44:50点击:124

    自动化设备上往往要用到台达伺服电机,新买的设备都要对台达伺服电机进行调试,我们今天就来讲讲B2系列台达伺服电机调试方法吧,希望对大家有所帮助。

一、台达伺服电机初始化参数

  在接线之前,先初始化参数。

  在台达伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

  在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

教你台达伺服电机调式方法(图1)

二、试方向

  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。

  通过控制卡打开台达伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

  一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看台达伺服电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

三、建立闭环控制

  再次通过控制卡将台达伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,

  至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和台达伺服的使能信号打开。

四、调整台达伺服电机闭环参数

  细调控制参数,确保台达伺服电机按照控制卡的指令运动,这是须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

五、抑制零漂

  使用控制卡或台达伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使台达伺服电机的转速趋近于零。

  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,好将其抑制住。

  由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求台达伺服电机转速绝,对为零。

六、接线

  将控制卡断电,连接控制卡与台达伺服之间的信号线。

  复查接线没有错误后,台达伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

  以下的线是须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

  此时台达伺服电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。

  用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

    以上就是B2系列台达伺服电机的调试方法了,你学会了吗?如果你还没学会,就把上面的文章多看两遍吧,或者直接联系我们,我们为你解答。


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