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伺服电机在工业机器人中应用在那些方面!

作者:admin 日期:2021-01-15 13:35:15 点击数:

信息摘要:

机器人产业的成长需要在伺服、集成控制等领域相继突破。目前,中国在伺服控制系统等领域仍处于突破阶段,对机器人产业产生不利影响。以下由武汉世佳伟业的技术人员为您讲解伺服电机在工业机器人中的应用:

    机器人产业的成长需要在伺服、集成控制等领域相继突破。目前,中国在伺服控制系统等领域仍处于突破阶段,对机器人产业产生不利影响。以下由武汉世佳伟业的技术人员为您讲解伺服电机在工业机器人中的应用:

伺服电机

    工业机器人电动伺服控制系统的一般结构是电流环、速度环、位置环三个闭环控制。一般来说,交流伺服电机的驱动器可以人工设定其内部功能参数,实现位置控制、速度控制、扭矩控制等多种功能。


     随着工业自动化进程的不断推进,对自动化软硬件设备的需求也越来越大,其中国内工业机器人市场稳步增长,同时,直接带动伺服控制系统的市场需求。伺服电机控制系统在集成电机中完美融合了伺服控制技术,具有精度高、稳定性好、速度快等特点。


     目前,由于高起动扭矩、大扭矩、低惯性交流和直流伺服电机广泛应用于工业机器人。其他电机,如交流伺服电机和步进电机,也将根据不同的应用要求应用于工业机器人。


       大家还知道伺服电机在工业机器人中应用有哪些方面呢?欢迎大家下方留言交流!如果您还有更多关于伺服电机的问题,欢迎关注武汉世佳伟业科讯电子技术有限公司!您想知道的,我们都有!