伺服电机在工业机器人应用上有哪些要求？

     伺服电机在工业机器人的应用上有些些要求？机器人末端驱动器(手爪)应使用体积和质量尽可能小的电机，尤其是当要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性和较大的短时过载能力。伺服电机在工业机器人应用具体使用要求如下:

1、伺服电机的快速性。

2、伺服电机启动时的转矩惯量比大。

3、伺服电机控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，伺服电机的转速能量持续变化，转速与控制信号成正比或近似成正比。

4、调速范围很广。

5、体积小，质量小，轴向尺寸短。

6、伺服电机需要能够承受严格的运行条件，能够进行非常频繁的正反方向和加减速运行，能够在短时间内承受过载。

     大家还知道伺服电机在工业机器人应用上有哪些要求呢？如果您还有更多关于伺服电机方面的问题，欢迎关注武汉世佳伟业科讯电子技术有限公司！