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然而，随着物流仓储工作的日益繁重
传统堆料机的不足逐渐显现
。 1、控制系统陈旧，堆料机操纵性、稳定性、及时性不足，难以实现精准控制。
二.效率难以提高，堆料机到达既定位置后需要较长时间才能失速并开始工作。
Delta堆叠机控制架构解决方案
功能强大、用途广泛、有价值
完美满足物流仓储智能化升级需求
灵活的方案满足不同的运控需求
堆料机的控制系统包括水平行走机构、垂直升降机构和叉式伸缩机构的控制，由于运动形式的要求，不仅具有自身的控制特点，系统的升级也将要求方案能够与老旧电气设备高度匹配。
台达的解决方案都可以使用台达自动化产品，系统集成度高；还有多种控制器和驱动器可供选择，丰富灵活；产品完全支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信协议，可以完美连接或构建新的堆料机控制架构。
该方案还可以满足多种控制要求，例如在水平行走机构和垂直提升机构的控制中，台达可以根据客户的特点提供两种控制方案：
变频器位置双闭环控制：基于C2000 Plus强大的定位功能，变频器可以直接接受测距仪的信号反馈，驱动机构的电机运动，操作简单，配置方便。
第二种：控制器位置双闭环控制：控制器AX3系列根据测距仪的信息反馈控制变频器驱动机构的电机运动，实现控制一体化。
在货叉伸缩机构的运动控制中，台达可以满足不同类型的单电机和双电机叉架结构的控制需求，如使用变频器C2000 Plus驱动双电机双位置叉架进行伸缩运动。
应用升级满足物流仓储智能化需求
基于台达工业自动化产品的强大功能，全面提升了堆料机的运行效率，满足物流仓储智能化升级的单机设备需求。
运行平稳可靠：
存在的问题是设备稳定性低，机械结构承受一定的冲击力。
台达方案：控制系统的实际速度和位置变化采用S形控制曲线，运行过程平稳，对设备影响小。
提高运营效率：
存在的问题：水平行走后，机构会产生一定程度的晃动，需要等休息后再做下一步动作。设备越高，晃动就越严重。
台达解决方案：台达变频器可以开启行走摆动抑制功能，在不改变控制结构的情况下，有效提高超级系统的运行效率。
节省运营成本：
存在的问题是：按传统方法，部分过剩能量被制动电阻和制动单元消耗。
台达解决方案：台达变频器搭载台达电能质量产品，可将堆料机运行过程中多余的可再生能源回馈电网，节约能源。
强势产品提升堆料机控制性能
支撑一台物流机的电气设备复杂多样，往往需要专业的电气工程师在电气设计上花费更多精力，而优秀的产品可以给设计师更有力的支持。
此外，该方案还通过台达工业电源、工业以太网交换机等提供强大的电源保护和网络通信。
堆料机的高效运行有助于提高现代物流仓储作业效率
。 台达依靠成熟的工控产品
为堆料机设备提供专业的控制方案
不断丰富
